Pod koniec 1943 roku, fabryka Zahnradfabrik z Augsburga wyposażyła zwykły model czołgu Panzerkampfwagen IV Ausf G, w nowo opracowany systemu hydraulicznego napędu. Stare podwozie zostało zastąpione nowym, napędzanym hydraulicznie. Zmieniono koło napinające. Układ napędowy czołgu składał się z bliźniaczych pomp olejowych napędzanych silnikiem Maybach HL 120 TRM. W celu dostosowania rozmiarów nowej jednostki napędowej zmieniono całkowicie kształt tylnej części kadłuba, oraz przedziału silnikowego. W połowie 1944 prototyp został wyposażony w zmodyfikowaną hydraulicznie wieżę. Pojazd pod nazwą Pz.Kpfw IV mit Hydrostatischen Antrieb przeszedł pomyślnie testy, lecz nie wszystkie. Czołg skierowano następnie na front wschodni do jednej z jednostek pancernych Waffen-SS. Pod koniec wojny, pojazd ten został zdobyty przez armię USA i wysłany do Stanów Zjednoczonych w celu dalszych prób. Testy nigdy nie zostały zakończone. Czołg ten znajduje się do dzisiaj w Muzeum Artylerii w Aberdeen.

Żródła
1. http://www.achtungpanzer.com/sel105.htm#hydro